Вы тут

Робататэхнікі ствараюць робата HERMES


Робататэхнікі з Масачусецкага тэхналагічнага інстытута ствараюць робата HERMES. Гуманоідная машына рэфлекторна кіруецца чалавекам, апранутым у спецыяльны экзашкілет. Падобную сістэму кіравання, толькі больш маштабную, можна бачыць, напрыклад, у фантастычным фільме «Ціхаакіянскі рубеж». За выключэннем, мабыць, таго, што тут чалавек не сядзіць унутры робата. Ды і не для таго ў рэальнасці вядуцца падобныя распрацоўкі; асноўнай задачай падобных робатаў у будучыні стануць ратавальныя аперацыі.


Жоао Рамас, адзін са стваральнікаў робата, апісвае гэты праект як «спробу «ўкаранення» чалавечага мозга ў робата».

HERMES мае дзве нагі і дзве рукі, на кожнай з якіх па тры пальцы. Дзякуючы рэфлекторнаму кіраванню робат здольны не толькі разбурыць, скажам, гіпсакардонную сценку, але і акуратна наліць вам каву. Аднак галоўная інавацыя ў гэтым робаце не яго рукі, галоўнае тут — сэнсары. Каб рухі робата больш былі падобным да чалавечых, яго сэнсары падаюць сігналы зваротнай аддачы ў экзашкілет чалавека, які ім кіруе, і той можа карэктаваць яго рухі, як гэта зрабіў бы любы чалавек у той ці іншай сітуацыі. Дзякуючы такому «запазычанню» рэфлексаў робат здольны вучыцца.

Кіраванне рукамі робата адбываецца дзякуючы двум убудаваным у экзашкілет кантролерам. На галаву робата ўсталявана камера, якая перадае малюнак чалавеку-пілоту. Іншымі словамі, чалавек бачыць усё «вачамі» робата і выконвае патрэбныя дзеянні.

Альберт Ванг, яшчэ адзін спецыяліст, які працуе з HERMES, кажа, што наступная версія робата будзе кіравацца чалавечымі думкамі

hvir@zviazda.by

Загаловак у газеце: Робата надзеляць рэфлексамі

Выбар рэдакцыі

Грамадства

Сёння пачаў работу УНС у новым статусе

Сёння пачаў работу УНС у новым статусе

Амаль тысяча дзвесце чалавек сабраліся, каб вырашаць найважнейшыя пытанні развіцця краіны. 

Навука

Наколькі эфектыўна працуе сістэма інтэлектуальнай уласнасці?

Наколькі эфектыўна працуе сістэма інтэлектуальнай уласнасці?

Расказаў першы намеснік старшыні Дзяржаўнага камітэта па навуцы і тэхналогіях Рэспублікі Беларусь Дзяніс Каржыцкі.

Здароўе

У Нацыянальны каляндар плануюць уключыць новыя прышчэпкі

У Нацыянальны каляндар плануюць уключыць новыя прышчэпкі

Як вакцыны выратоўваюць жыцці і чаго можа каштаваць іх ігнараванне?

Грамадства

Курс маладога байца для дэпутата

Курс маладога байца для дэпутата

Аляксандр Курэц – самы малады народны выбраннік у сваім сельсавеце і адзіны дэпутат сярод сваіх калег па службе.