Пасля таго як у 1597 годзе Віцебск атрымаў Магдэбургскае права, пачалося будаўніцтва драўлянай ратушы — сімвала гарадскога самакіравання.
Тут можна ўбачыць прататып вечнага рухавіка, маятнік Ньютана.