Каманда кітайскіх даследчыкаў распрацавала аўтаномную рабатызаваную сістэму, здольную выконваць далікатныя ін’екцыі ў абмежаванай прасторы чалавечага вока. Гэта патэнцыйна павышае дакладнасць і бяспеку хірургічных умяшанняў, што выкарыстоўваюцца для лячэння цяжкіх захворванняў сятчаткі, перадае «Сіньхуа».
Хірургічны робат, распрацаваны камандай з Інстытута аўтаматызацыі Кітайскай акадэміі навук, паспяхова выконваў субрэцінальныя і ўнутрысасудзістыя ін’екцыі ў ходзе выпрабаванняў на жывёлах са 100-працэнтным поспехам. Аб гэтым сведчыць даследаванне, артыкул аб выніках якога быў апублікаваны ў часопісе Science Robotics.
Хірургія вока, асабліва на сятчатцы, з’яўляецца вельмі складанай задачай з-за маленькіх і мяккіх структур гэтага органа. Новая сістэма выкарыстоўвае набор алгарытмаў для трохмернага прасторавага ўспрымання, дакладнага пазіцыянавання і кіравання траекторыяй руху рабатызаванай рукі.
Паводле вынікаў даследавання, у эксперыментах з выкарыстаннем фантомаў вочных яблыкаў, вочных яблыкаў свіней і вока жывёл, аўтаномны робат значна скараціў сярэднія хібнасці пазіцыянавання амаль на 80 працэнтаў у параўнанні з ручнымі працэдурамі, якія выконваюцца хірургам, і прыкладна на 55 працэнтаў у параўнанні з рабатызаванай хірургіяй, якая кантралюецца хірургам.
Гэтыя вынікі дэманструюць клінічную дастасавальнасць аўтаномнага інтраакулярнага мікрахірургічнага робата і яго здольнасць павышаць дакладнасць, бяспеку і паслядоўнасць ін’екцый.
Па меркаванні даследчыкаў, такая аўтаномная сістэма магла б павысіць узгодненасць і бяспеку хірургічных умяшанняў, скараціць тэрміны навучання хірургаў і патэнцыйна зрабіць магчымымі складаныя аперацыі на вачах у аддаленых раёнах або экстрэмальных умовах, дзе хірургі-спецыялісты недаступныя.
