Дэкларантам пры выпуску аўто ў вольны зварот мае права выступіць фізічная асоба дзяржавы-члена ЕАЭС, якая дасягнула 16-гадовага ўзросту, якая валодае правам уласнасці ў дачыненні да аўто.
Дэклараванне ажыццяўляецца з выкарыстаннем пасажырскай мытнай дэкларацыі ў пісьмовай ці электроннай формах і прадстаўленнем пацвярджаюць заяўленыя ў дэкларацыі звесткі наступных дакументаў: якія сведчаць асобу; пацвярджаюць кошт дэкларуемага аўто; якія дазваляюць ідэнтыфікаваць транспартны сродак, а таксама пацвярджаюць права валодання, карыстання і (або) распараджэння транспартным сродкам; транспартныя (перавозачныя) дакументы.
Выпуск у свабоднае абарачэнне ажыццяўляецца мытным органам пры выкананні ўмоў, прадугледжаных п. 2 арт. 262 Мытнага кодэкса ЕАЭС, у тым ліку пры выплаце мытных пошлін, падаткаў у адпаведнасці з кіраўніком 37 кодэкса. У дачыненні да транспартных сродкаў, якія ўвозяцца, прымяняюцца стаўкі згодна з табліцы 2 Дадатку 2 да рашэння Савета ЕЭК ад 20 снежня 2017 г. № 107.
У ДМК звярнулі ўвагу, што мытныя плацяжы вылічаюцца мытным органам, якія вырабляюць выпуск тавараў, на падставе звестак, заяўленых пры дэклараванні, а таксама па выніках правядзення мытнага кантролю. Абавязак заявы поўных і дакладных звестак, неабходных для вызначэння сумы мытных плацяжоў, ускладаецца на дэкларанта.
Акрамя таго, у адпаведнасці з палажэннямі Падатковага кодэкса Рэспублікі Беларусь у дачыненні да транспартных сродкаў, што ўвозяцца з мэтай выпуску ў свабоднае абарачэнне, падлягае выплаце ўтылізацыйны збор.